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[1]
惯导系统陀螺仪理论.[M].郭秀中编著;.国防工业出版社.1996,
抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用
被引：10
作者：
周跃庆
高宁
刘鲁源
李士心
陈刚
机构：
[1] 天津大学电气与自动化工程学院
[2] 天津航海仪器研究所 天津
[3] 天津
来源：
基金：
天津市自然科学基金;
关键词：
SageHusa自适应滤波;
野值;
捷联式寻北仪;
陀螺漂移;
D O I：
暂无
中图分类号：
U666.1 [导航设备];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果有所提高.试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感.
引用
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页数：3
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