一种非线性PID调节器的设计方法

被引：28

作者：

杨俊莲

机构：

[1] 辽宁广播电视大学!辽宁沈阳

来源：

基础自动化 | 2001年 / 02期

关键词：

PID; 非线性; 参数优化;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2001.02.019

中图分类号：

TP214 [调节器、调节阀];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

介绍了一种非线性PID调节器设计方法 ,由于利用了非线性特性 ,这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾 ,达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计 ,验证了其有效性。

引用

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页码：54 / 56+59 +59

页数：4

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