汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制

被引：17

作者：

李以农 ^{[1
]}

郑玲 ^{[1
]}

谯艳娟 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

[2] 重庆长安汽车有限责任公司

来源：

中国机械工程 | 2006年 / 01期

关键词：

汽车动力学; 主动安全; 纵向控制; 参数自整定模糊-PID;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制。仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。

引用

页码：99 / 103

页数：5

共 5 条

[1]

汽车纵向动力学系统控制方法的研究.[D].谯艳娟.重庆大学.2004, 01

[2]

汽车行驶车间纵向距离自适应控制系统的研究.[D].宾洋.重庆大学.2002, 02

[3] 车辆纵向运动跟车间距控制的研究 [J].

丁卫东 ;

柳祖鹏 ;

朱晓宏 .

中国机械工程, 2004, (11) :90-92

[4] 模糊自适应PID控制器 [J].

刘国荣，阳宪惠 .

控制与决策, 1995, (06) :558-562

[5]

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