车辆安全行驶动态仿真模型及应用研究

被引：6

作者：

柴毅

孙跃

黄席樾

郭茂耘

机构：

[1] 重庆大学自动化学院

[2] 重庆大学自动化学院重庆

[3] 重庆

来源：

系统仿真学报 | 2003年 / 06期

关键词：

安全行驶; 汽车; 行驶安全动态模型; 时间边界;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2003.06.031

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对智能车主动安全系统中安全建模、实时求解等问题,根据车辆行驶速度与车距两个重要的安全因素,将汽车安全行驶的及时感知(检测)和处理(驾驶)分解为与速度相关的时间量,提出了汽车安全行驶仿真动态模型P2OT(环境感知、决策、驾驶操作、汽车行驶)及其时间表达式。应用分析及实验结果说明本文所讨论方法是可行的,具有实际应用价值。

引用

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共 9 条

[1] 汽车驾驶智能型防碰撞系统 [J].