绳牵引并联机构的研究概况与发展趋势

被引：32

作者：

郑亚青

刘雄伟

机构：

[1] 华侨大学机电及自动化学院机电工程系

[2] 华侨大学先进制造技术研究所福建省泉州市

来源：

中国机械工程 | 2003年 / 09期

关键词：

绳牵引; 并联机构; 研究概况; 发展趋势;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

总结了近 2 0年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容 ;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究 ;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势 ,指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触觉装置、大型运动仿真器、大型射电望远镜、超高速机器人、超大工作空间的轻型机器人和风洞试验等领域的应用前景 ,展望了绳牵引并联机构的预期研究内容。

引用

页码：94 / 96+6

页数：4