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绳牵引并联机构的研究概况与发展趋势
被引:32
作者:
郑亚青
刘雄伟
机构:
[1] 华侨大学机电及自动化学院机电工程系
[2] 华侨大学先进制造技术研究所 福建省泉州市
来源:
关键词:
绳牵引;
并联机构;
研究概况;
发展趋势;
D O I:
暂无
中图分类号:
TH112 [机构学];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
总结了近 2 0年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容 ;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究 ;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势 ,指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触觉装置、大型运动仿真器、大型射电望远镜、超高速机器人、超大工作空间的轻型机器人和风洞试验等领域的应用前景 ,展望了绳牵引并联机构的预期研究内容。
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