传感器网络中鲁棒状态信息融合抗差卡尔曼滤波器

被引：4

作者：

周彦 ^{[1
,2
]}

李建勋 ^{[2
]}

王冬丽 ^{[1
]}

机构：

[1] 湘潭大学信息工程学院

[2] 上海交通大学自动化系

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 03期

关键词：

无线传感器网络; 野值; 卡尔曼滤波; 融合估计; 相关性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信]; TP202 [设计、性能分析与综合];

学科分类号：

摘要：

研究了无线传感器网络中的分布式鲁棒状态信息融合问题.在局部状态估计层,基于鲁棒统计学理论提出了适用于噪声相关情况的抗差(扩展)卡尔曼滤波器.在融合中心层,针对局部估计相关未知性和不完整性,给出了不依赖于互协方差阵的稳健航迹融合方法—–内椭球逼近法.仿真结果证实了算法的有效性:所提出的抗差卡尔曼滤波器在野值存在情况下,性能退化远低于传统卡尔曼滤波器(28.6%比428.6%);所提出的内椭球逼近法获得比协方并交叉法更好的融合估计性能,且不需要局部估计相关性的先验知识.

引用

页码：291 / 297

页数：7

共 6 条

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