结构化道路中车道线的单目视觉检测方法

被引：32

作者：

沈峘

李舜酩

柏方超

李芳培

缪小冬

机构：

[1] 南京航空航天大学能源与动力学院

来源：

仪器仪表学报 | 2010年 / 31卷 / 02期

关键词：

机器视觉; 车道检测; 道路识别; 智能车辆; 智能交通系统;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2010.02.026

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基于方向优先级的车道线搜索方法,分别对左右车道独立完成搜索,在增强车道线特征的同时削弱其他边缘特征。接下来用霍夫变换计算每条线段的直线度,过滤具有复杂纹理的边缘。最后利用图像的亮度信息及其变换识别出车道线。对提出方法进行了实验验证,结果显示提出方法定位准确,在PⅢ 933MHz的CPU上的处理速度平均达每秒13帧,能够满足车辆驾驶的安全性和实时性要求。

引用

页码：397 / 403

页数：7

共 7 条

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