Delta算子系统的全程滑模变结构控制

被引：5

作者：

徐勇

陈增强

袁著祉

不详

机构：

[1] 南开大学自动化系

[2] 南开大学自动化系天津河北工业大学理学院天津

[3] 天津

来源：

关键词：

Delta算子; 变结构控制; 全程滑动模态; 鲁棒性;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.06.86.xuy.019

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

将全程滑模变结构控制思想引入Delta算子系统,给出了一种设计全程滑模控制方法.系统轨线一开始就位于切换面上,消除了非滑动模态运动,从而增强了系统的鲁棒性.利用Delta算子的离散特性求出系统不确定性近似值,从而在控制器设计过程中消去不确定项.仿真结果验证了该方法的有效性.

引用

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