输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型

被引：5

作者：

周靖林

王宏

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 03期

关键词：

动态随机系统; 概率密度函数; B样条模型; 状态约束; 变结构控制; 误差补偿控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性.

引用

页码：369 / 376

页数：8