四履带车辆转向性能仿真研究

被引：22

作者：

李勇 ^{[1
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]}

姚宗伟 ^{[1
]}

王国强 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学机械科学与工程学院

[2] 徐州工程机械科技股份有限公司

来源：

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

四履带车辆; 转向; 数值模拟; 数学模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

S229.1 [];

学科分类号：

摘要：

针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性。

引用

页码：34 / 38+47 +47

页数：6

共 9 条

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