一般非线性系统的相关阶与线性化

被引：7

作者：

韩志涛 ^{[1
]}

井元伟 ^{[2
]}

段晓东 ^{[3
]}

张嗣瀛 ^{[2
]}

机构：

[1] 东北大学理学院

[2] 东北大学信息科学与工程学院

[3] 大连民族学院计算机系

来源：

关键词：

一般非线性系统; 相关阶; 线性化; 特征矩阵;

D O I：

10.13195/j.cd.2006.09.107.hanzht.022

中图分类号：

O231.2 [非线性控制系统];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.

引用

页码：1065 / 1067+1072 +1072

页数：4