电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法

被引：20

作者：

吕威

郭孔辉

张建伟

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2010年 / 41卷 / 08期

关键词：

车辆; 电动助力转向; 电流跟随; 前馈控制; 模糊PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.444 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对电动助力转向中的电流跟随控制问题,通过建立系统数学模型,分析系统型别,研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足,采用前馈和反馈综合控制的思想,提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明,前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。

引用

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共 9 条

[1]

基于模糊控制的电动助力转向系统的研究与开发.[D].王雄波.湖南大学.2008, 01

[2]

电动助力转向系统建模与仿真研究.[D].卢娟.重庆大学.2006, 01

[3]

一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究.[D].徐海青.合肥工业大学.2004, 03

[4] 自适应模糊PID控制器在电动助力转向系统中的应用 [J].