变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验

被引：10

作者：

董哲 ^{[1
,2
]}

李树君 ^{[2
]}

颜华 ^{[3
]}

吴俭敏 ^{[4
]}

郭钰辉 ^{[3
]}

金鑫 ^{[2
]}

机构：

[1] 沈阳农业大学工程技术学院

[2] 中国农业机械化科学研究院

[3] 现代农装科技股份有限公司

[4] 土壤植物机器系统国家重点实验室

来源：

农机化研究 | 2014年 / 36卷 / 11期

关键词：

输送装置; 移栽; 全自动; 精准定位; 穴盘;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

082801 [农业机械化工程];

摘要：

针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题,设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置,先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送,通过PLC程序控制电磁阀,进而控制气液阻尼缸的伸缩,实现了步长可调和精准输送,提高了机具的适应性和准确性。同时,分析了一些主要参数对机构的影响,并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明,利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性(>99%),但是阻尼缸运动惯性产生滞后,且滞后的脉冲数比较固定,需要在PLC程序中增加补偿模块来消除误差。

引用

页码：91 / 94+99 +99

页数：5

共 9 条

[1]

穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验 [J].