奇异摄动系统的H∞控制:基于奇异系统的方法

被引：4

作者：

钟宁帆 ^{[1
]}

孙敏慧 ^{[2
]}

邹云 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京理工大学自动化学院

[2] 中国海洋大学数学系

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 05期

关键词：

奇异系统; 奇异摄动系统; H_∞控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H∞控制器的设计,使得当实际闭环系统中存在小时间参数时,仍然能保持稳定并且满足一定的H∞性能指标.仿真算例说明了本文提出方法的有效性.

引用

页码：701 / 706

页数：6

共 9 条

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