惯性系统中加速度计标定方法研究

被引：23

作者：

陈剑

孙金海

李金海

阎跃鹏

机构：

[1] 中国科学院微电子研究所

来源：

微电子学与计算机 | 2012年 / 29卷 / 08期

关键词：

加速度计; 标定; 惯性导航系统; 微机电系统;

D O I：

10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2012.08.032

中图分类号：

TH824.4 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

在惯性导航系统中,传统的加速度计标定方法有些对转台依赖性比较高,对转台无依赖性的方法精度又比较低.对此,提出一种无需转台的加速度计高精度标定方法.该方法只需要采集十二个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、标度因数、安装误差等系数进行高精度标定.实验结果证明,该方法与传统无转台加速度计标定方法相比,具有更高的精度.

引用

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页数：4

共 6 条

[1] 基于最小二乘和牛顿迭代法的空中目标定位 [J].