Atmega8单片机在管道微型机器控制系统中的应用

被引：4

作者：

王文军 ^{[1
]}

王亚明 ^{[2
]}

郝爱云 ^{[1
]}

机构：

[1] 河北工程大学水电学院

[2] 河北劳动关系职业学院

来源：

仪表技术与传感器 | 2010年 / 02期

关键词：

Atmega8单片机; 微型管道机器; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

该微型机器控制系统采用高性价比单片机Atmega8组成控制单元,在管道内通过管道微型机器的感知原件对管道内部环境信息进行采集,上位机对这些信息进行处理,Atmega8微处理器读取并储存数据,通过无线数据传输发出速度控制信号,速度传感器接收信号并经过PID运算,转换成电压信号控制电磁电路完成机器的各种动作。单片机Atmega8执行速度高,处理代码速度快,硬件电路与外围电路相对简化,便于调试。

引用

页码：73 / 74

页数：2

共 5 条

[1]

新型无缆管道机器人运动机构的设计 [J].