新型无缆管道机器人运动机构的设计

被引：44

作者：

李锻能

杨宜民

罗传林

机构：

[1] 广东工业大学,广东工业大学,广东工业大学广州,广州,广州

来源：

机床与液压 | 2005年 / 06期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

无缆; 管道机器人; 流体能量; 发电;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计。该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作。所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求。

引用

收藏

页码：7 / 9

页数：3

相关论文

共 3 条

[1]

流体力学基础.[M].朱一锟主编.北京航空航天大学出版社.1990,

[2]

管道机器人在弯道处通过性的研究 [J].

许冯平 ;

邓宗全 .

机器人, 2004, (02) :155-160

[3]

管道机器人的发展现状 [J].

甘小明 ;

徐滨士 ;

董世运 ;

张旭明 .

机器人技术与应用, 2003, (06) :5-10