履带车辆液压机械差速转向系统控制策略

被引：15

作者：

伍迪 ^{[1
,2
]}

姚进 ^{[1
]}

李华 ^{[1
]}

钱波 ^{[2
]}

机构：

[1] 四川大学制造科学与工程学院

[2] 西昌学院工程技术学院

来源：

农业工程学报 | 2012年 / 28卷 / 08期

关键词：

液压机械; 差速; 转向; 数学模型; 履带车辆; 控制策略;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。

引用

页码：78 / 83

页数：6

共 17 条

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