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- [8] 伪随机序列相关的超声波测距系统研究[D]. 杨斌虎.太原理工大学 2004
- [9] Sophisticated mobile robot sonar sensing with pseudo-random codes[J] . Robotics and Autonomous Systems . 1998 (3)
- [10] Digital Filter Design. Parks,T.W,and C S Burrus. . 1987
超声扩频测距系统数学建模
被引：1
作者：
孟庆浩
兰少莹
姚振静
李根旺
机构：
[1] 天津大学电气与自动化工程学院
来源：
关键词：
超声测距系统;
扩频;
编码;
调制;
自回归滑动平均模型;
传递函数;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP274.53 [];
学科分类号：
摘要：
对超声扩频测距系统的数学建模问题进行了研究。首先,利用直流-直流(DC-DC)升压模块构造了超声换能器的发射与回声接收电路;其次,利用自回归滑动平均(ARMA)模型建立了此超声测距电路的输入-输出传递函数,并通过实验验证了传递函数的准确性。此模型的建立可便于超声扩频测距系统对脉冲编码和调制方式的选择,省去了繁琐的硬件验证。
引用
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