农业机械视觉导航基准线识别研究进展

被引：14

作者：

刘阳 ^{[1
,2
]}

高国琴 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院

[2] 不详

来源：

农机化研究 | 2015年 / 37卷 / 05期

关键词：

视觉导航; 图像预处理; 导航特征点; 直线拟合; 农业机械;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2015.05.002

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。

引用

页码：7 / 13

页数：7

共 52 条

[1] 基于K-means算法的温室移动机器人导航路径识别 [J].

高国琴 ;

李明 .

农业工程学报, 2014, 30 (07) :25-33

[2] 果园视觉导航基准线生成算法 [J].

冯娟 ;

刘刚 ;

司永胜 ;

王圣伟 ;

何蓓 ;

任雯 .

农业机械学报, 2012, 43 (07) :185-189+184

[3] 结合LTS和Hough变换的直线检测算法 [J].

朱院娟 ;

郭斯羽 ;

朱志杰 ;

翟文娟 ;

董红霞 .

计算机工程, 2012, 38 (14) :206-210

[4] 基于最小二乘法的温室番茄垄间视觉导航路径检测 [J].

王新忠 ;

韩旭 ;

毛罕平 ;

刘飞 .

农业机械学报, 2012, 43 (06) :161-166

[5] 结合Hough变换与改进最小二乘法的直线检测 [J].

郭斯羽 ;

翟文娟 ;

唐求 ;

朱院娟 .

计算机科学, 2012, 39 (04) :196-200

[6] 行播作物农田图像边界提取研究 [J].

于国英 ;

张小丽 .

安徽农业科学, 2012, 40 (04) :2517-2519

[7] 复杂环境下自动导引车路径识别算法 [J].

蔡晋辉 ;

才辉 ;

张光新 ;

周泽魁 .

农业机械学报, 2011, 42 (10) :20-24+89

[8] 基于距离约束的随机Hough变换直线检测算法 [J].

曾接贤 ;

王斌斌 ;

陈志良 .

南昌航空大学学报(自然科学版), 2011, 25 (03) :7-11

[9] 温室农用机器人的路径检测 [J].

李娟娟 ;

邱白晶 ;

王天波 .

农机化研究, 2011, 33 (03) :151-154

[10] 基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法 [J].

曹倩 ;

王库 ;

李寒 .

农业工程学报, 2010, 26(S1) (S1) :187-191

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