农业机械视觉导航基准线识别研究进展

被引:14
作者
刘阳 [1 ,2 ]
高国琴 [1 ]
机构
[1] 江苏大学电气信息工程学院
[2] 不详
关键词
视觉导航; 图像预处理; 导航特征点; 直线拟合; 农业机械;
D O I
10.13427/j.cnki.njyi.2015.05.002
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。
引用
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