温室农用机器人的路径检测

被引：3

作者：

李娟娟

邱白晶

王天波

机构：

[1] 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室

来源：

农机化研究 | 2011年 / 33卷 / 03期

关键词：

温室; Susan算子; Hough变换; 路径检测;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2011.03.052

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为实现温室中基于单目视觉的机器人自适应导航,运用Susan算子点检测的方法,融合Hough变换,提出了温室环境中的路径导航线的生成算法,并将标准Susan算子改造成适应与Hough变换的二值化形式。通过对温室中113幅图像进行实验检测可知,采用此方法可有效地检测机器人导航路径,且路径检测的识别率为94%,平均导航角为0.192 2°。

引用

页码：151 / 154

页数：4

共 7 条

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