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一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制
被引：28
作者：
周丽
姜长生
都延丽
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院
来源：
关键词：
鲁棒自适应控制;
反步法;
终端滑模;
模糊系统;
机动飞行;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑模控制器,使系统的跟踪误差在有限时间内趋于给定轨迹的任意小的邻域内.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.对某战斗机6自由度机动仿真结果表明,该方法具有强鲁棒性.
引用
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页码：678 / 682
页数：5
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