柔性多体系统动力学的若干热点问题

被引：36

作者：

于清

洪嘉振

机构：

[1] 上海交通大学工程力学系

来源：

关键词：

柔性多体系统动力学，建模方法，模态，模态综合，动力刚化，微分-代数方程，数值方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

O313 [动力学];

学科分类号：

摘要：

全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果．对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分－代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述，并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势

引用

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共 4 条

[1] 受约束多体系统一种新的违约校正方法 [J].

于清 ;

洪嘉振 .

[2] 多体系统动力学微分／代数方程组数值方法 [J].

潘振宽，赵维加，洪嘉振，刘延柱 .

[3] 链状柔性多体机器人系统动力学研究附视频 [J].

潘振宽 ;

洪嘉振 ;

刘延柱 .

[4] 柔性机械臂动力学方程单向递推组集方法 [J].

潘振宽 ;

洪嘉振 ;

刘延柱 .