基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别

被引：29

作者：

周俊

姬长英

机构：

[1] 上海交通大学机电控制研究所,南京农业大学工学院上海,南京

来源：

农业工程学报 | 2003年 / 06期

关键词：

路径识别; 视觉导航; 农业机器人; 机器视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用];

学科分类号：

082804 ;

摘要：

目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题 ,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像 ,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征 ,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点 ,运用路径知识启发机制识别出行走路径。与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明 ,此识别算法可以明显地改善路径识别效果。

引用

页码：101 / 105

页数：5

共 7 条

[1] An agricultural mobile robot with vision-based perception for mechanical weed control [J].