无人驾驶采煤机关键技术探讨

被引：8

作者：

张昊

葛世荣

机构：

[1] 中国矿业大学机电工程学院

来源：

工矿自动化 | 2016年 / 42卷 / 02期

关键词：

无人驾驶采煤机; 定位; 导航; 自主纠偏; 煤岩界面识别; 自主避障;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.2016.02.008

中图分类号：

TD632.1 [];

学科分类号：

0819 ;

摘要：

从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。

引用

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页数：3

共 17 条

[1]

井下移动目标精确定位理论与技术的研究.[D].陈奎.中国矿业大学.2009, 02

[2] 探地雷达探测煤岩界面的方法与试验 [J].