基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用

被引：3

作者：

龙仁波 ^{[1
,2
]}

高井祥 ^{[1
]}

王坚 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室

[2] 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室

来源：

全球定位系统 | 2011年 / 36卷 / 03期

关键词：

动态导航; 抗差卡尔曼滤波; 双因子; 粗差;

D O I：

10.13442/j.gnss.2011.03.013

中图分类号：

P227 [动态大地测量];

学科分类号：

摘要：

针对动态导航卡尔曼(Kalman)滤波的异常扰动影响问题,根据观测量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律,引入了双因子算法,导出基于预报残差的抗差卡尔曼滤波模型,该模型具有良好的抗差性,利用实测数据加模拟粗差进行验证,结果表明:抗差卡尔曼滤波可以很好的控制状态对滤波估值的影响,精度相对于标准卡尔曼滤波有明显的提高。

引用

页码：36 / 38+70 +70

页数：4

共 11 条

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