共 8 条
基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制
被引：57
作者：
于靖
陈谋
姜长生
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词：
近空间飞行器;
非线性控制;
干扰观测器;
滑模控制;
边界层控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制器,以消除传统滑模控制中的"抖振"现象,使跟踪误差趋近于零.同时,利用李雅普洛夫方法严格证明了闭环系统的稳定性.最后将所研究的自适应滑模控制方法,应用于某近空间飞行器的姿态控制中,仿真结果表明在不确定性和外部干扰作用下能保证姿态控制的稳定性,对参数不确定具有较好的鲁棒性.
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页码：993 / 999
页数：7
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