考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控制

被引：19

作者：

张强 ^{[1
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]}

吴庆宪 ^{[1
]}

姜长生 ^{[1
]}

王玉惠 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 济南大学自动化与电气工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 10期

关键词：

近空间飞行器; 滑模干扰观测器; 积分滤波器; backstepping; 线性矩阵不等式;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒可重构跟踪控制策略.首先,利用二阶滑模干扰观测器分别重构姿态、角速率回路的复合干扰;其次,采用鲁棒二阶滑模积分滤波器的反推(backstepping)方法避免了控制器设计中微分项膨胀问题,利用鲁棒项抵消重构误差对系统的影响,以实现姿态控制器设计.然后,在考虑执行器动态、输入受限及舵面卡死故障下,给出一种线性矩阵不等式的在线优化舵面分配算法,以实现飞行器的姿态角渐近跟踪期望的制导指令.最后,仿真结果表明所提出的方法具有良好的跟踪控制性能.

引用

页码：1263 / 1271

页数：9

共 11 条

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