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油菜毯状苗移栽机栽植过程动力学模型及参数优化
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吴崇友
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张敏
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王刚
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[1] 农业农村部南京农机化研究所
[2] 安徽农业大学工学院
来源:
基金:
国家重点研发计划;
关键词:
农业机械;
优化;
模型;
移栽机;
栽植机构;
脱苗条件;
D O I:
暂无
中图分类号:
S223.9 [栽植机];
学科分类号:
摘要:
为有效减少油菜毯状苗机械化移栽过程中苗块出现的脱苗现象,提高立苗质量,该文构建了栽植过程中运移苗阶段油菜毯状苗苗块的动力学模型,结合油菜毯状苗基质的力学参数特性试验,研究苗块发生脱苗的临界条件,建立了运移苗阶段苗块的脱苗条件方程,得到了影响苗块脱苗的主要因素以及各因素的脱苗临界值。利用高速摄影试验探究了基质含水率、栽植机构转速和纵向取苗量对苗块脱苗率的影响,得到的各因素的脱苗临界范围与理论分析结果基本吻合,验证了模型的准确性和可行性。为探究低脱苗率条件下油菜毯状苗移栽机栽植机构和苗块相关参数的最优组合,采用响应面试验分析方法建立主要影响因素与考察指标之间的回归数学模型,试验结果表明:当基质含水率56.72%,栽植机构转速22rad/s,纵向取苗量为15mm时,优化后脱苗率为1.52%,与预测值绝对误差为0.16个百分点。该研究可为提高油菜毯状苗移栽的立苗质量提供参考。
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谷晓博
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李援农
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黄鹏
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方恒
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陈朋朋
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姬江涛
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刘卫想
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何亚凯
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杜新武
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刘洋
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毛罕平
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江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

王涛
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新疆农垦科学院机械装备研究所 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

李斌
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新疆农垦科学院机械装备研究所 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

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浙江大学生物系统工程与食品科学学院 浙江大学生物系统工程与食品科学学院

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王俊
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浙江大学生物系统工程与食品科学学院 浙江大学生物系统工程与食品科学学院

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浙江大学生物系统工程与食品科学学院
浙江理工大学机械与自动控制学院
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吴俊
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张敏
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汤庆
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袁文胜
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王苏飞
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吴崇友
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