一种利用改进A*算法的无人机航迹规划

被引：63

作者：

占伟伟

王伟

陈能成

王超

机构：

[1] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2015年 / 40卷 / 03期

关键词：

三维; 无人机; 航迹规划; A*算法; 航迹优化;

D O I：

10.13203/j.whugis20130273

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航]; V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

081105 ; 1111 ;

摘要：

提出了一种改进的A*算法解决大范围三维战场环境的无人机航迹规划问题。针对低空突防中无人机需满足生存率高、耗油量小等要求,算法综合考虑了航线高度、被探测概率、航线长度等权重因子,在该目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。同时为了满足UAV安全高度、升降率、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线。

引用

页码：315 / 320

页数：6

共 9 条

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