基于LPV模型逆的无人直升机中低速巡航控制

被引：14

作者：

孙文达 ^{[1
]}

李平 ^{[1
,2
]}

方舟 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江大学控制科学与工程学系

[2] 浙江大学航空航天学院

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2012年 / 52卷 / 09期

关键词：

飞行控制; 模型逆; 线性变参数(LPV); 微小型无人直升机(MUH);

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2012.09.014

中图分类号：

V249.1 [飞行控制]; TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化]; 082501 [飞行器设计];

摘要：

为了提高无人直升机闭环控制系统的动态带宽,从非线性标称模型中通过动态线性化得到变化参数为前进比的线性参数变化模型,以此构造模型逆控制器。这种控制器综合方法分为姿态和速度共内外两层结构,并且可以有效地实现各级动态指标。通过借用非线性标称模型构建的闭环系统仿真表明:这种控制器综合方法在无人直升机从悬停到低中速前飞的动态范围中有令人满意的控制效果。

引用

页码：1223 / 1229

页数：7

共 4 条

[1]

基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制 [J].