基于标志点的三维点云自动拼接技术

被引：9

作者：

杨帆

权巍

白宝兴

薛耀红

机构：

[1] 长春理工大学计算机科学技术学院

来源：

计算机工程与设计 | 2014年 / 35卷 / 09期

关键词：

计算机视觉; 标志点; 自动匹配; 最小二乘法; 拼接;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2014.09.050

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为实现三维点云的自动拼接,提出一种标志点的三维点云自动拼接方法。根据标志点的空间特征不变性,匹配3个标志点,利用三点法求取坐标变换矩阵,对目标标志点集合进行坐标变换;采用k-d树搜索最接近标志点,设置距离阈值排除错误标志点对,通过哈希表替换坐标变换后的标志点;运用最小二乘法求解点云的变换矩阵,进行点云拼接。三维拼接实验结果表明,该方法拼接精度高、错误率低,能够实现快速、自动拼接。

引用

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页码：3321 / 3325

页数：5

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