基于遗传算法的自动化仓库的动态货位分配

被引:42
作者
马永杰 [1 ]
蒋兆远 [1 ]
杨志民 [2 ]
机构
[1] 兰州交通大学机电技术研究所
[2] 西北师范大学物理与电子工程学院
关键词
遗传算法; 自动化立体仓库; 多目标优化; 约束; 动态货位分配;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
在已经存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标.优化模型中的约束包括堆垛机容量和行驶速度以及在多任务作业周期中先存后取、由近及远存储、由远及近出库等.用遗传算法求出动态货位分配和拣选路径优化的Pareto最优解.实验结果验证了提出的方法的有效性.
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