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基于DSP的车载GPS/DR组合导航定位系统设计
被引:4
作者
:
高金辉
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机构:
河南师范大学物理与信息工程学院
高金辉
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机构:
汪晓晨
贾利锋
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机构:
河南师范大学物理与信息工程学院
贾利锋
机构
:
[1]
河南师范大学物理与信息工程学院
来源
:
通信技术
|
2009年
/ 42卷
/ 05期
关键词
:
全球定位系统/航位推算;
导航计算机;
数字信号处理芯片;
现场可编程门阵列;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TN967.2 [复合导航系统];
学科分类号
:
摘要
:
为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,文中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理器,FPGA实现里程仪信号的计数和与数据通信芯片TL16C554结合扩展DSP外部串口的功能,整个系统具有体积小、成本低、功耗低和实时性好的优点。
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