结构刚度对液压伺服系统稳定性影响分析

被引:11
作者
余洋 [1 ]
石博强 [1 ]
侯友山 [2 ]
机构
[1] 北京科技大学机械工程学院
[2] 中国北方车辆研究所
关键词
液压伺服系统; 结构; 刚度; 稳定性; 半闭环系统; 全闭环系统;
D O I
暂无
中图分类号
TH137 [液压传动];
学科分类号
080401 ; 080704 ;
摘要
为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析。研究结果表明,对于大惯量伺服系统来说,综合谐振频率成为限制整个液压伺服系统的主要因素。因此在这种情况下,提高液压固有频率同时,必须提高结构刚度。当考虑连接刚度的影响时,半闭环系统的稳定性要比全闭环系统好。该研究可为大惯量液压伺服系统的稳定性分析提供参考。
引用
收藏
页码:32 / 35
页数:4
相关论文
共 10 条
  • [1] 挖掘机器人阀控缸系统RBF神经网络参数辨识
    王福斌
    刘杰
    陈至坤
    曾秀丽
    [J]. 东北大学学报(自然科学版), 2010, (10) : 1475 - 1478
  • [2] 液压振动结晶器电液伺服系统分析
    滕文慧
    陈正国
    李红梅
    [J]. 冶金设备, 2010, (S1) : 11 - 13
  • [3] 连铸结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及改进型PID仿真
    俞婕
    胡大超
    [J]. 昆明理工大学学报(理工版), 2009, 34 (04) : 22 - 26
  • [4] 基于滑模变结构控制的液压伺服系统超低速轨迹跟踪
    苗中华
    王旭永
    刘成良
    陶建峰
    [J]. 上海交通大学学报, 2008, (07) : 1182 - 1186
  • [5] 基于双闭环的液压伺服系统控制
    于建均
    陈千平
    孙亮
    李建更
    阮晓钢
    [J]. 北京工业大学学报, 2007, (03) : 261 - 264
  • [6] 新型力觉双向液压伺服PD控制算法
    文广
    赵丁选
    倪涛
    邓乐
    曾春平
    [J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2007, (02) : 17 - 21
  • [7] 自适应交互PID在液压伺服系统中的应用
    邹俊
    傅新
    杨华勇
    张健民
    [J]. 机械工程学报, 2006, (11) : 179 - 183
  • [8] 阀控缸伺服系统建模与仿真研究
    谈宏华
    张业建
    [J]. 武汉化工学院学报, 2005, (05) : 68 - 71
  • [9] 结晶器液压振动系统仿真及其控制策略研究.[D].张云飞.重庆大学.2007, 05
  • [10] 液压伺服控制系统.[M].王春行主编;.机械工业出版社.1981,