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结构刚度对液压伺服系统稳定性影响分析
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作者
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余洋
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石博强
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北京科技大学机械工程学院
北京科技大学机械工程学院
石博强
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侯友山
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机构:
中国北方车辆研究所
北京科技大学机械工程学院
侯友山
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2
]
机构
:
[1]
北京科技大学机械工程学院
[2]
中国北方车辆研究所
来源
:
农业工程学报
|
2011年
/ 27(S2)卷
/ S2期
关键词
:
液压伺服系统;
结构;
刚度;
稳定性;
半闭环系统;
全闭环系统;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TH137 [液压传动];
学科分类号
:
080401 ;
080704 ;
摘要
:
为探明大惯量伺服系统中结构刚度对稳定性影响,该文以结晶器液压振动伺服系统为例,建立了结晶器液压振动伺服系统数学模型,推导了液压伺服系统稳定的一般条件;考虑了结构刚度的影响,建立了液压缸-负载系统的数学模型,并进行了计算分析。研究结果表明,对于大惯量伺服系统来说,综合谐振频率成为限制整个液压伺服系统的主要因素。因此在这种情况下,提高液压固有频率同时,必须提高结构刚度。当考虑连接刚度的影响时,半闭环系统的稳定性要比全闭环系统好。该研究可为大惯量液压伺服系统的稳定性分析提供参考。
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液压振动结晶器电液伺服系统分析
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于建均
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