斜齿外啮倾斜式宽窄行插秧机分插机构的设计

被引:4
作者
张允慧 [1 ]
迟立军 [2 ]
赵匀 [1 ]
徐洪广 [1 ]
朱艺媛 [1 ]
机构
[1] 浙江理工大学机械与自动控制学院
[2] 黑龙江省农垦总局建三江分局
关键词
齿轮; 设计; 模型; 宽窄行; 分插机构; 交错轴斜齿轮机构; 直取式; 栽植臂;
D O I
暂无
中图分类号
S223.912 [];
学科分类号
0828 ;
摘要
依据水稻宽窄行种植农艺要求,利用交错轴斜齿轮传动机构,设计了一种倾斜式宽窄行分插机构;在保证育秧方式和秧箱不变的前提下,实现了宽窄行插秧。针对倾斜式分插机构取秧时存在的问题,提出了直取式栽植臂方案。对分插机构进行了机理分析,采用矩阵法对秧针位姿改变带来的一系列变动进行理论分析,完成了交错轴斜齿轮倾斜式宽窄行分插机构的相关计算,得到机构最优倾斜角γ=9.89°;栽植臂水平调整角度δ1=6.79°;秧针平面与水平面的夹角δ2=γ=9.89°;利用虚拟试验验证了方案的正确性和可行性。
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