含理想控制策略和期望轨道的最优控制

被引：14

作者：

王志胜

王道波

机构：

[1] 不详

[2] 南京航空航天大学自动化学院

[3] 不详

来源：

关键词：

理想控制策略; 最优控制; 最优估计; 信息融合;

D O I：

10.13195/j.cd.2006.01.102.wangzhsh.023

中图分类号：

O232 [最优控制];

学科分类号：

摘要：

研究含理想控制策略和期望轨道的二次型最优控制问题.通过把控制问题转化为估计问题,从信息融合估计的角度,使原问题转化为求控制量的“最优估计”问题.通过实际算例表明,该算法所得二次性能指标值优于现有算法.

引用

页码：100 / 103

页数：4

共 4 条