多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制

被引：3

作者：

周绍生

费树岷

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化研究所!南京

来源：

基金：

国家攀登计划;

关键词：

多输入; 非线性; backstepping; 过参数化; 自适应;

D O I：

10.13195/j.cd.2000.04.28.zhoushsh.006

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定的。自适应控制律的设计是基于 backstepping递推设计方法 ,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数 ,因此该设计是非过参数化的。

引用

页码：411 / 414

页数：4