无人驾驶车辆智能水平等级划分

被引：11

作者：

孙扬

杨贺

机构：

[1] 河北工程大学机械与装备工程学院

来源：

科技导报 | 2017年 / 35卷 / 17期

关键词：

无人驾驶车辆; 智能水平; 等级划分;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

摘要：

国内外无人驾驶车辆迅速兴起,为加快无人驾驶车辆关键技术研究,进行无人驾驶车辆智能水平等级划分成为首要任务。本文以无人驾驶车辆、任务、环境三者构成的复杂交互系统为研究对象,开展无人驾驶车辆智能水平评价研究。建立了由环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度组成的无人驾驶车辆评测模型,并根据环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度分别对无人驾驶车辆进行5个等级划分;最后根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、人工干预的程度、执行任务的复杂度及行驶质量,对无人驾驶车辆智能水平进行了10个等级划分。

引用

页码：80 / 83

页数：4

共 10 条

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