U－D分解的前向固定区间平滑新算法

被引：1

作者：

史忠科

机构：

[1] 西北工业大学自控系

来源：

关键词：

Kalman滤波，固定区间平滑，状态估计，数值稳定性，飞行试验;

D O I：

10.16383/j.aas.1994.01.012

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比较，计算量减少４０％以上；状态维数较高时，计算效率提高３倍以上．

引用

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