多智能体系统编队控制相关问题研究综述

被引：449

作者：

王祥科

李迅

郑志强

机构：

[1] 国防科学技术大学机电工程与自动化学院

来源：

控制与决策 | 2013年 / 11期

关键词：

多智能体系统; 编队控制; 一致性; 聚集/同向; 群算/蜂拥; 包络控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

首先梳理了编队控制研究的脉络,介绍了3种经典的编队控制方法,即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想;接着综述了近年来发展的,包容了上述3种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果,包括多智能体系统图论的建模,基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果;然后从图论结果出发,回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展;最后,为了促进多智能体系统在实际中的应用,指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题.

引用

页码：1601 / 1613

页数：13

共 38 条

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