共 20 条
基于机器视觉的水稻秧苗图像分割
被引:7
作者:
袁加红
[1
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朱德泉
[1
,2
]
孙丙宇
[3
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孙磊
[1
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武立权
[2
,4
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宋宇
[1
]
蒋锐
[1
]
机构:
[1] 安徽农业大学工学院
[2] 安徽省粮食作物协同创新中心
[3] 中国科学院合肥智能机械研究所
[4] 安徽农业大学农学院
来源:
关键词:
水稻秧苗;
ExG因子;
Otsu法;
图像分割;
质量因子;
D O I:
暂无
中图分类号:
S223.91 [水稻插秧机];
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
水稻秧苗的识别是水稻插秧机自主导航系统的关键内容之一。针对插秧机机器视觉导航中稻田图像秧苗与背景分割问题,建立了基于RGB(红绿蓝)颜色空间的秧苗表面颜色模型。通过颜色特征对秧苗图像进行处理,使用Photoshop软件获取秧苗部分和背景R,G,B分量值;通过对G-R值与G-B值的分析统计,发现两者之间存在分界关系:各自的权重与各分量的乘积之和为某个定值;为方便分析,选取权值a,b为0.5,即Ex G因子,采用Otsu法获取定值最佳值,最大程度分割出目标和背景。与适合于大多数绿色作物的传统RGB法进行比较,并采用分割质量因子和算法运算时间作为评判标准,分析各算法的综合性能。试验发现,Ex G因子结合Otsu分割法分割效果相对理想、稳定性更高,而且耗时更短。
引用
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页数:7
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