基于机器视觉的水稻秧苗图像分割

被引:7
作者
袁加红 [1 ]
朱德泉 [1 ,2 ]
孙丙宇 [3 ]
孙磊 [1 ]
武立权 [2 ,4 ]
宋宇 [1 ]
蒋锐 [1 ]
机构
[1] 安徽农业大学工学院
[2] 安徽省粮食作物协同创新中心
[3] 中国科学院合肥智能机械研究所
[4] 安徽农业大学农学院
关键词
水稻秧苗; ExG因子; Otsu法; 图像分割; 质量因子;
D O I
暂无
中图分类号
S223.91 [水稻插秧机]; TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
水稻秧苗的识别是水稻插秧机自主导航系统的关键内容之一。针对插秧机机器视觉导航中稻田图像秧苗与背景分割问题,建立了基于RGB(红绿蓝)颜色空间的秧苗表面颜色模型。通过颜色特征对秧苗图像进行处理,使用Photoshop软件获取秧苗部分和背景R,G,B分量值;通过对G-R值与G-B值的分析统计,发现两者之间存在分界关系:各自的权重与各分量的乘积之和为某个定值;为方便分析,选取权值a,b为0.5,即Ex G因子,采用Otsu法获取定值最佳值,最大程度分割出目标和背景。与适合于大多数绿色作物的传统RGB法进行比较,并采用分割质量因子和算法运算时间作为评判标准,分析各算法的综合性能。试验发现,Ex G因子结合Otsu分割法分割效果相对理想、稳定性更高,而且耗时更短。
引用
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页码:1069 / 1075
页数:7
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