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高阶滑模微分器的分析与改进
被引：15
作者：
蒲明
吴庆宪
姜长生
程路
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室
来源：
关键词：
高阶滑模微分器;
稳定性证明;
减小误差;
去除抖振;
改进;
D O I：
10.13195/j.cd.2011.08.19.pum.016
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
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