共 3 条
[1]
矩阵论.[M].程云鹏主编;.西北工业大学出版社.1989,
快速信息融合Kalman滤波器
被引：8
作者：
邓自立
高媛
机构：
[1] 黑龙江大学自动化系
[2] 黑龙江大学自动化系 黑龙江哈尔滨
[3] 黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
多传感器信息融合;
Kalman滤波器;
快速融合算法;
Lyapunov方程;
D O I：
10.13195/j.cd.2005.01.27.dengzl.006
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
080902 ;
摘要：
应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程,它可用迭代法求解,并证明了迭代解的指数收敛性.与基于Riccati方程按矩阵加权的信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用,可用于设计含未知噪声统计系统的信息融合自校正Kalman滤波器.最后以目标跟踪系统的一个仿真例子说明了其有效性.
引用
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