非线性控制系统中状态反馈的实现

被引：6

作者：

韩京清

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所北京

来源：

关键词：

状态反馈; 闭环; 控制量; 高频振荡; 非线性控制系统; 状态观测器; 测量仪表;

D O I：

10.13195/j.cd.1991.03.3.hanjq.001

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文给出对非线性控制系统用状态观测器实现状态反馈的方法。对闭环设置的不是系统极点,而是线性饱和型非线性特征。同时,用线性饱和型非线性环节预处理参考输入。从大量仿真结果看,本文的方法完全可行,且调整有关参数能得到很好的闭环品质.

引用

页码：161 / 167+216 +216

页数：8

共 5 条

[1] 非线性系统的状态观测器 [J].

韩京清 .

[2] 系统辨识的一种方法——状态反馈法 [J].

韩京清 .

[3] 控制理论——模型论还是控制论 [J].

韩京清 .

[4] 扩大实时RK公式的应用范围 [J].

蒋珉 ;

曹大铸 ;

徐刚 .

[5] 反馈系统中的线性与非线性 [J].

韩京清 .