基于预测值控制的变采样网络控制系统

被引：6

作者：

薛燕

刘克

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 06期

关键词：

网络控制系统; 变采样; 事件–时间驱动; 预测误差; 预测时间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

利用节点采用事件–时间驱动方式建立了变采样网络控制系统,在固定时延稳定控制的基础上,根据预测控制值和预测反馈值给出该系统在变时延下所对应的状态转移矩阵,研究了满足变采样网络控制系统稳定的预测误差和预测时间的条件,最后给出了一个例子说明分析的结果.

引用

页码：657 / 660

页数：4

共 5 条

[1] 不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制 [J].

邱占芝 ;

张庆灵 ;

刘明 .

控制理论与应用, 2007, (02) :274-278

[2] 有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计 [J].

邱占芝 ;

张庆灵 ;

刘明 .

控制与决策, 2006, (06) :625-630+635

[3] 基于因特网的运动控制系统中变采样过程的研究 [J].

黄杰 ;

吴平东 ;

修震 ;

马树元 ;

陈之龙 .

控制与决策, 2005, (07) :755-758+763

[4] 基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究 [J].

黄杰 ;

吴平东 ;

王晓峰 ;

任长清 ;

陈之龙 ;

马树元 .

控制理论与应用, 2003, (06) :849-854

[5] 网络控制系统的分析与建模 [J].

朱其新 ;

胡寿松 .

信息与控制, 2003, (01) :5-8+13

← 1 →