基于遗传算法的输出反馈动态面优化控制

被引：10

作者：

贺磊 ^{[1
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孙秀霞 ^{[1
]}

李晓东 ^{[2
]}

董文瀚 ^{[1
]}

余修端 ^{[1
]}

机构：

[1] 空军工程大学工程学院

[2] 中国人民解放军部队

来源：

控制工程 | 2013年 / 20卷 / 05期

关键词：

动态面控制; 输出反馈; 参数优化; 遗传算法;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2013.05.040

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界;利用遗传算法提出一种参数寻优策略,选取了最优的输入初始值和控制律参数,解决了控制冲击问题,提高了跟踪精度。

引用

页码：948 / 952

页数：5

共 8 条

[1] 面向控制性能的一类非线性关联系统输出反馈动态面控制 [J].

余修端 ;

孙秀霞 ;

林岩 ;

董文瀚 .

控制理论与应用, 2011, 28 (12) :1754-1762

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