仿蟹步行机构模型灵活度分析

被引：15

作者：

赵铁石

赵永生

黄真

机构：

[1] 燕山大学!河北省秦皇岛市，

来源：

中国机械工程 | 1998年 / 03期

关键词：

机器人; 步行机; 灵活性; 仿生;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在仿生研究基础上，阐述步行机躯体灵活度的概念及其计算方法；讨论份蟹步行机构模型的腿节相对长度、关节布置及腿在躯体上的安装方式等机构学参数对灵活度的影响。

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页数：4

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共 3 条

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