基于神经网络的速度规划研究

被引：4

作者：

叶献方

陈绪兵

周爱新

黄树槐

机构：

[1] 华中科技大学!武汉市

[2] 华中科技大学材料科学与工程学院

来源：

中国机械工程 | 2001年 / 04期

关键词：

神经网络; 速度规划; 稳定性; 快速成形;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

提出一种基于 Hopfield神经网络的优化方法 ,以实现快速成形系统的速度规划 ,由此提高系统在允许轮廓误差范围内的加工效率。该方法对应的目标函数既包括表征加工效率的目标项 ,又考虑到系统的多个约束因素 ,如最大速度、最大加速度、最大加速度增量 ,以及允许轮廓误差。对 Hop-field神经网络的基本稳定性进行了分析。给出了该方法的数字仿真结果

引用

页码：104 / 107+9

页数：5

共 4 条

[1] 交流伺服位置控制系统的建模与仿真 [J].