基于神经网络的非线性系统多步预测控制

被引:27
作者
张日东
王树青
机构
[1] 浙江大学先进控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室
关键词
神经网络模型; 预测控制; 非线性过程;
D O I
10.13195/j.cd.2005.03.93.zhangrd.021
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对离散非线性系统,利用非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络多步预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将非线性系统处理成简单的线性和非线性两部分,对复杂的非线性多步预测方程给出了直观而有效的线性形式,并用线性预测控制方法求得控制律,避免了复杂的非线性优化求解.仿真结果表明了该算法的有效性.
引用
收藏
页码:332 / 336
页数:5
相关论文
共 6 条