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基于神经网络的非线性系统多步预测控制
被引:27
作者
:
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机构:
张日东
王树青
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机构:
浙江大学先进控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室
王树青
机构
:
[1]
浙江大学先进控制技术研究所工业控制技术国家重点实验室
来源
:
控制与决策
|
2005年
/ 03期
关键词
:
神经网络模型;
预测控制;
非线性过程;
D O I
:
10.13195/j.cd.2005.03.93.zhangrd.021
中图分类号
:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
针对离散非线性系统,利用非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络多步预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将非线性系统处理成简单的线性和非线性两部分,对复杂的非线性多步预测方程给出了直观而有效的线性形式,并用线性预测控制方法求得控制律,避免了复杂的非线性优化求解.仿真结果表明了该算法的有效性.
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